Ridwan, Muhammad. “Perbandingan Sistem Kendali Pid Dan Kendali Lqr Pada Sistem Suspensi Aktif Bus (1 4) Menggunakan Simulasi Matlab”. Jurnal Sains Dan Ilmu Terapan, vol. 2, no. 2, Dec. 2019, pp. 11-16, doi:10.59061/jsit.v2i2.128.